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玄武門之變后，李世民（鄭國(guó)霖飾）登上皇位，但隋朝的殘余勢(shì)力和十八反王留下來(lái)的軍隊(duì)仍在北漠興風(fēng)作浪，危害百姓。羅通（張睿飾）、程鐵牛（張衛(wèi)健飾）、秦懷玉（楊德民飾）等一批小將已長(zhǎng)大成人，羅通奪得帥位，率領(lǐng)唐軍出征，掃平了北漠。此時(shí)渤遼國(guó)又興兵攻唐，程咬金（張衛(wèi)健飾）掛帥，在龍門縣招兵，薛仁貴（黃海冰飾）淚別柳金花（蔡靜一飾）去當(dāng)兵，軍營(yíng)中，薛仁貴被人冒功，只當(dāng)了個(gè)火頭軍，但他沒(méi)有放棄，憑著一身本領(lǐng)，屢立戰(zhàn)功，終于得到程咬金的賞識(shí)，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領(lǐng)唐軍平定了渤遼國(guó)。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年，薛仁貴功成之后，不忘糟糠之妻，回到河?xùn)|道絳州龍門縣與妻兒相會(huì)。同時(shí)，李世民在魏征（高森飾）、長(zhǎng)孫無(wú)忌（陳良平飾）等賢臣的輔佐下，勵(lì)精圖治，開創(chuàng)了貞觀盛世。